近日，時代電氣在磁懸浮列車懸浮控制技術(shù)上取得突破，在實驗樣機上實現(xiàn)了穩(wěn)定可靠懸浮，獲得了準臨界阻尼的控制效果，在各種干擾條件下系統(tǒng)均能實現(xiàn)絕對收斂和穩(wěn)定，實現(xiàn)了公司在磁懸浮列車懸浮控制領(lǐng)域零的突破，為公司在懸浮控制領(lǐng)域的進一步研究打下了堅實基礎(chǔ)。

磁懸浮列車無輪軌車輛的粘著問題，具有爬坡能力強、噪聲低、舒適度高、運行速度快等優(yōu)點，其核心原因就是磁懸浮列車的懸浮系統(tǒng)避免了車輛和軌道之間的接觸，解決了輪軌系統(tǒng)的固有矛盾。懸浮系統(tǒng)是一個非線性、強耦合的不穩(wěn)定系統(tǒng)，其控制一直是懸浮列車的研發(fā)難點和重點。沒有懸浮系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠懸浮，則磁懸浮列車的一切優(yōu)勢都將成為空談。

時代電氣懸浮控制團隊對磁懸浮列車的懸浮系統(tǒng)進行了深入研究，并利用間隙、加速度以及電流作為反饋信號，實現(xiàn)了懸浮控制系統(tǒng)的三輸入控制；由于加速度傳感器故障率相對較高、故障診斷困難、造價高的不足，團隊又提出了僅用間隙和電流作為反饋信號的雙輸入控制算法。在此基礎(chǔ)上，懸浮控制團隊成功實現(xiàn)了加速度傳感器的故障診斷和容錯運行控制算法，在加速度傳感器故障前后，懸浮間隙波動很小，具有極高的工程化應(yīng)用價值。

目前，時代電氣懸浮控制團隊正加班加點對懸浮控制算法進行進一步優(yōu)化，為今年年底在株機轉(zhuǎn)向架上的測試做準備。時代電氣將進一步在中低速磁浮以及600公里高速磁浮列車上測試懸浮控制系統(tǒng)。該技術(shù)的突破將大大增加公司在磁浮列車領(lǐng)域中的話語權(quán)，也再一次證明公司在軌道交通領(lǐng)域的研發(fā)能力。