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重載機車自動駕駛

簡介：

• 采用SIL4級安全計算機硬件平臺，結合信號、感知、調度等信息，在保障列車安全前提下，控制列車高品質運行，具備從自動喚醒、自動整備到正線運行直至自動入庫休眠等全場景的自動控制功能。

產品參數：

自動控車率	＞99%
提升運行速度	2-3km
降低能耗	2-3%
減少縱向沖動	5%-10%

應用：

已成功應用于國能集團包神鐵路、國能集團朔黃鐵路、中國鐵路西安局、中國鐵路太原局等，覆蓋12個車型、8個路局或鐵路公司，安全運行總里程超380萬公里。

無線重聯

遠距離無線重聯控制單元

近距離無線重聯控制單元

簡介：

• 遠距離無線重聯：實現組合列車遠距離無線重聯編組、協同牽引/制動控制，成倍提升編組噸位，滿足長大重載組合列車的開行，解決2萬噸及以上重載列車開行難題。

• 近距離無線重聯：基于高帶寬、低遲延短程無線通信技術，實現機車靈活編組、混聯互編、視頻集中監(jiān)控，提升作業(yè)安全性與通信可靠性，支持從車減員。

產品參數：

遠距離無線重聯	分布式牽引協同控制；多點同步充排風空氣制動；多制式無線通信融合；混編互聯
近距離無線重聯	設備小巧、安裝靈活；丟包率≤0.1%、通信時延≤50ms；傳輸速率100Mbps/s

應用：

遠距離無線重聯批量運用于朔黃、包神、靖神、新朔鐵路，累計裝車600余臺，覆蓋交直流機車，安全運行十余年。

近距離無線重聯完成7個路局裝車運用，已覆蓋HXD1、HXD1C兩種車型。

天工-中車智慧礦山系統解決方案

簡介：

• 天工系統由無人運輸作業(yè)管理系統、車載無人駕駛系統、“車-地-中心”傳輸系統、協同作業(yè)管理系統四個核心部分組成，可適應礦山環(huán)境，為露天礦山提供安全、高效、經濟、綠色的無人駕駛運輸系統解決方案。

產品參數：

地面平臺	動態(tài)自動更新地圖、多編組智能調度
車載平臺	冗余設計+“SIL2”安全等級。
定位	基于北斗差分衛(wèi)星定位，實現作業(yè)車輛厘米級高精度定位。
感知	多傳感器深度融合與多目標識別與跟蹤技術，適應礦區(qū)障礙物檢測目標檢測距離150米
智能化	全局路徑動態(tài)規(guī)劃，自動繞障、避障，自動連續(xù)作業(yè)

應用：

無人駕駛系統完成了全礦大噸位礦卡批量裝車，實現了全礦無人駕駛礦卡煤巖混合編組運行，助力西灣煤礦通過國家首批國能首座智能化示范露天煤礦驗收，系統已投入常態(tài)化安全運行超30月，單編組月產量超50萬m³，效率比肩人工駕駛。